胎动是胎儿在子宫内活动时冲击子宫壁所产生的动作，是孕妇能够感知到胎儿存在和活动的重要标志。大多数孕妇在怀孕16-20周能感觉到胎动，随着胎儿的逐渐长大和活动增强，孕妇能够更明显地感受到胎动。
经产妇（有过一次或多次生育经历的孕妇）可能会比初产妇更早地感觉到胎动，对胎动的感知更为敏感和熟悉。有些经产妇可能在怀孕16周左右就能感觉到胎动，而初产妇则可能稍晚些，在18-20周。孕妇的体型也会影响感知胎动的时间，腹壁较薄的孕妇可能更容易感知到胎动，胎儿活动更容易通过较薄的腹壁传导到孕妇的感知区域。每个胎儿的活动强度都有所不同，有些胎儿可能比较活跃，胎动频繁且明显；而有些胎儿则可能相对安静，胎动较少且不易被感知。在怀孕早期，由于胎儿还比较小且活动力度较弱，因此胎动可能比较轻微且不易被孕妇感知。有些孕妇可能会将早期的胎动误认为是肠蠕动或其他腹部不适，然而随着孕周的增加和胎儿的成长，胎动会逐渐变得明显和有力。无论孕妇何时感觉到胎动，都应定期进行产检以确保胎儿的健康和发育。产检中医生会通过听诊胎心、B超检查等方式来监测胎儿的情况。孕妇在感觉到胎动后应关注其变化情况，如果胎动突然减少或增加、变得过于频繁或剧烈等异常情况出现时，应及时就医检查。